Durante las últimas semanas hemos visitado las instalaciones de ASPACE Coruña para la configuración del robot TurtleBot3 y del entorno de trabajo, con la finalidad de llevar a la práctica la aplicación desarrollada como parte del TFM de nuestro investigador Manuel Lagos.
En dichas visitas, se han probado diferentes técnicas SLAM para obtener un mapa de la zona de trabajo en la cual se realizarán las sesiones de rehabilitación con los usuarios de ASPACE.
En las siguientes semanas se probará la aplicación utilizando el mapa generado con el objetivo final de emplear las actividades de entrenamiento con los usuarios del centro.
