Manuel Lagos Rodríguez, ingeniero informático y compañero de Talionis, ha desarrollado para su trabajo final del Máster Universitario de Informática Industrial y Robótica de la Universidade da Coruña, en colaboración con ASPACE Coruña, un robot asistente para personas con diversidad funcional.
Su proyecto ha sido incluido en la Maker Faire de Galicia gracias a su carácter rehabilitador y a su potencial de ayuda a los discapacitados. Dotará a los profesionales de centros de rehabilitación de una herramienta complementaria (y de bajo coste) que contribuirá a reducir su carga de trabajo.
Los usuarios podrán beneficiarse del robot gracias a la asistencia que les brindará en las sesiones terapéuticas de recuperación de la marcha, ya que se adapta a la velocidad y ritmo de los mismos. La máquina realizará una ruta previamente programada por un terapeuta con el objetivo de que los pacientes la sigan durante su entrenamiento.
El proyecto se ha desarrollado con un TurtleBot3 y con el framework para aplicaciones en robótica ROS, también se le implementó un sistema SLAM y de navegación para ejecutar la ruta diseñada.
Para ver el proyecto en la página de la Maker Faire Galicia:
