Manuel Lagos, ganador del Premio Fundación CITIC de Galicia del V Congreso XoveTIC

Los pasados días 5 y 6 de octubre se celebró en el CITIC de la UDC la quinta edición del Congreso XoveTIC, un evento en el cual participan investigadores jóvenes del ámbito de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC) de España y Portugal.

Este año se presentaron más de 50 proyectos, bien en formato de presentación oral o a modo de póster, enfocados en las áreas de inteligencia artificial, big data, ciberseguridad, computación de altas prestaciones y servicios y redes inteligentes.

Nuestro compañero de Talionis, Manuel Lagos, participó en el encuentro con su trabajo a modo de comunicación oral «Assistant Robot for Gait Rehabilitation in People with Disability», en coautoría con Thais Pousada García y José Antonio Becerra Permuy; y resultó ganador del Premio Fundación CITIC de Galicia, uno de los cinco premios que se otorgaron durante la gala.

Su trabajo consta de un robot móvil de bajo coste que actúa como asistente en las sesiones terapéuticas de rehabilitación de personas con diversidad física o cognitiva. El sujeto creado realiza una ruta, previamente programada por un terapeuta, con el objetivo de que usuario lo siga y complete el recorrido programado. Durante la actividad física, el robot detectará la posición del usuario, adaptándose a la velocidad del mismo.

Para el desarrollo del proyecto se empleó el robot TurtleBot3 y el framework para aplicaciones en robótica ROS. También se implementó un sistema SLAM y de navegación para ejecutar la ruta diseñada.

El trabajo se realizó en colaboración con la entidad ASPACE Coruña, respondiendo a sus demandas en las sesiones terapéuticas de las personas usuarias del centro.